Simon Brodeur

Simon Brodeur

Étudiant au doctorat
Département de génie électrique et de génie informatique
Simon.Brodeur@Usherbrooke.ca
Site personnel: simonbrodeur.com

Sujet de recherche

Ma problématique de recherche porte sur l’apprentissage non supervisé dans un contexte de multimodalité et de robotique mobile. Le but est de bâtir une représentation interne de l’état du robot et de l’environnement à partir d’expériences sensorielles, pour ensuite être capable d’imaginer des expériences sensorielles similaires par des méthodes de modélisation génératrice. Je me spécialise dans la représentation par objets de signaux temporels (e.g. sons, capteurs inertiels) et spatiaux (e.g. images, flots optiques), ainsi que les modèles générateurs (e.g. machine de Boltzmann restreinte). Je m’intéresse aussi aux aspects neuroscience et neurocomputationnel, donc comment le cerveau pourrait implémenter des mécanismes similaires.

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